Geografische Lage: 50° 40' N 9° 51' O
Höhe: 415 m ü.NN
Einwohner: 370
Fläche: 461 ha
Erstamlige urkundlichen Erwähnung: 1165
Haselsteins Ursprung geht bis 780 zurück.
950 wurde auf dem Phonolitfelsen eine Ritterburg errichtet, eine Ruine ist heute noch da.
In dem 1546 erbauten Schloß ist heute eine Behindertenwerkstatt untergebracht.
Die Kirche im Ort wurde 1732 erbaut.
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